[linux] 디바이스 드라이버 만들기

device등록 

Device driver를 커널에 등록할때에는  register_chrdev(장치 주번호, 장치이름, file_operations)함수를 사용하고, module_init함수내에서 수행한다.

터미널 드라이버 경우에는  주번호 : 4,  디바이스 이름 : "tty” , 파일 연산 : tty_fops 

struct file_operations

Linux/include/linux/fs.h  http://lxr.free-electrons.com/source/include/linux/fs.h

리눅스에서 디바이스는 위의 함수들을 지원한다. 

led 디바이스에는 open, write, release만 있으면 되므로 아래와 같이 정의해주면 된다. 

struct file_operations iom_led_fops =

{

open: iom_led_open,

write: iom_led_write,

release: iom_led_release,

};

tty의 경우에는 다음과 같은 file_operations을 가진다. 

컴파일, NFS

타겟 보드 부팅 후 NFS를 이용하여 모듈 파일을 보드로 복사

해당 디바이스 등록 : mkmod, insmod

(3) 드라이버 노드 생성 명령 입력

mknod /dev/led c 246 0

(4) 커널에 모듈 등록

insmod led_driver.ko

testing

LED_DEV 디바이스를 등록완료한 후에 위의 코드를 실행할 수 있다.